2017 年 4 月 6 日 Mitsubishi 臺灣總代理中華汽車，發表大改款之 Grand Lancer，並於 2019 年 8 月推出 2020 年式車型。Grand Lancer 動力單元換上代號 4J10 之 SOHC 單凸輪軸、1.8 升直列 4 缸自然進氣汽油引擎、搭配由 Jatco 開發之 CVT 無段變速系統、可模擬 6 速手自排模式。此外，Grand Lancer 之內外觀設計是由 MMC 母廠主導、中華汽車造型設計所協助，再搭配義大利賓利法利納設計事務所共同合作，此臺日義的合作模式乃國產品牌的首次嘗試。

而 2019 年 8 月 1 日中華汽車替 Grand Lancer 推出 2020 年式車型，新年式車款外觀以「跳色點綴造型」設計，新增雙色水箱護罩、車身同色下保桿及車側黑飛鏢造型飾板。

2020 年式為驚嘆型、魅力型、旗艦型共 3 款，建議售價分別為 63.9 萬元、69.9 萬元、77.9 萬元。而在 2022 年式 Grand Lancer 售價調整為驚嘆型 64.9 萬、魅力型 69.9 萬、旗艦型 78.9 萬，分別為驚嘆型與旗艦型調漲 1 萬。

Mitsubishi Grand Lancer 在 22 年式依舊提供驚嘆型、魅力型、旗艦型共 3 款車型編成，不過售價全數調漲 1.3 萬元，調漲後分別來到驚嘆型 66.2 萬、魅力型 71.2 萬、旗艦型 80.2 萬。

2023 年 1 月全車系調漲 1 萬。

2024 年 3 月底 Grand Lancer 正式停產。

中華汽車於 2019 年 8 月 1 日，宣布替旗下中型轎車產品 Grand Lancer 正式推出 2020 年式車型，新年式車款外觀以「跳色點綴造型」設計，新增雙色水箱護罩、車身同色下保桿及車側黑飛鏢造型飾板，建議售價 63.9 萬元至 77.9 萬元。

2020 年式 Grand Lancer 將原先驚嘆型的 2 氣囊、改為 6 氣囊配置，形成全車系標配 6 氣囊之陣容。另外在驚嘆型、魅力型車款上搭載的 16 吋鋁圈組，2020 年式也同步改為雙色塗裝設計，並將 LED 晝行燈列為全車系標配。內裝方面也全數導入藍黑縫線皮質座椅，提升車內的運動化質感。

針對 2022 年式 Mitsubishi Grand Lancer 頂規「旗艦型」，全新導入的 ADAS 進階駕駛輔助系統包含 FCW 前方碰撞警示、LDW 車道偏移警示、PCW 行人預警、SDA 車距警示、FCDA 前車啟動提示以及 VB 虛擬保險桿。以上配備皆是屬於經銷商標準選配，以強化原本車系在 ADAS 部分的不足。此外，僅旗艦型配備的 18 吋鋁圈，在 2022 年式也改為全新的亮黑造型。

Grand Lancer 全車系也標配 ASC 車身動態穩定、TCL 循跡防滑、HSA 陡坡起步輔助，並且在魅力型以上列為經銷商標準選配 10.2 吋的全數位儀表，可以依車主需求切換 3 種顯示模式，包括單環模式、雙環模式以及星空模式。

全車系導入 NVH 隔音減振工程，提升行車的靜肅性，項目包括：頂棚隔音補強、後擋風玻璃隔音墊材強化、防火牆隔音提升、引擎飾蓋隔音強化、前後輪拱隔音工程、中央扶手下方隔音強化、後座輪拱柏油板雙重強化、後擋風玻璃置物板隔音強化等。

2022 年式另一項重點配備變化，則是將 Panasonic 多媒體觸控螢幕主機列為旗艦型的售服選配，與小改款 Eclipse Cross 所配備同樣的 9 吋主機改善原先主機無法與手機連結的劣勢，導入 Apple CarPlay 與 Android Auto 功能，當駕駛於行駛中有導航、電話、音樂等需求時，透過語音助理協助，能更專注於路況。並且同樣支援標配的倒車影像顯示。

僅旗艦型配備的 18 吋鋁圈，也改為全新的亮黑造型，搭配規格 215/45 R18 的 Bridgestone Turanza T001 花紋以及 MDSS 運動化懸吊。

2022 年式另一項重點配備變化，則是將 Panasonic 9 吋多媒體觸控螢幕主機列為旗艦型的售服選配，導入 Apple CarPlay 與 Android Auto 功能。

Grand Lancer 動力單元為代號 4J10 之 1.8 升引擎，主要在於提升油耗表現及後勤維修成本，捨棄原有 4B 家族的 DOHC 雙凸輪軸引擎，採用代號 4J10 的 1.8 升自然進氣單一動力配置，2 具引擎最大的差別在於，4J10 採用 SOHC 單凸輪軸，雖然 140 匹的最大馬力及 17.9 公斤米的最大扭力，較改款前分別微降 3 匹、0.3 公斤米，但是擁有較為簡單的機械結構、以及更輕的引擎重量。

代號 4J10 的 1.8 升自然進氣引擎，其 140 匹的最大馬力及 17.9 公斤米的最大扭力，較改款前分別微降 3 匹、0.3 公斤米，但是擁有較為簡單的機械結構、以及更輕的引擎重量。

而由 Jatco 開發的 CVT8 無段變速系統。根據官方資料，搭載 16 吋鋁圈的車型，平均油耗擁有每公升可行駛 15.5 公里的優異表現、而搭載 18 吋鋁圈的旗艦型，平均每公升可行駛里程為 15.1 公里。

針對 2022 年式 Mitsubishi Grand Lancer 頂規「旗艦型」，全新導入的 ADAS 進階駕駛輔助系統。